梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型(代號DA)和交錯齒型(代號DB)。
梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO5296制訂了同步帶傳動相應標準GB／T 11361～11362-1989和GB／T11616-1989。
弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，比梯形齒高1．2～2倍，能防止嚙合過程中齒的干涉，使用壽命較梯形齒更長。
同步帶的耐油性、耐磨性、抗老化性、抗沖擊性和抗振動性好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。因此在設計上為常用選型，已在玻璃行業得到廣泛應用。
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